Fotogrammetrie vs. LiDAR z dronu — kdy použít kterou metodu

Pokud sháníte 3D mapování z dronu, narazíte na dvě hlavní technologie: fotogrammetrii (rekonstrukci 3D z fotografií) a LiDAR (laserové skenování). Obě dávají point cloud, ale fungují odlišně, mají jiné silné stránky a velmi rozdílnou cenu. Tento průvodce vám pomůže vybrat správnou metodu pro váš projekt.

Jak fotogrammetrie funguje

Fotogrammetrie rekonstruuje 3D scénu ze stovek nebo tisíců překrývajících se fotografií. Software (Agisoft Metashape, RealityCapture, Pix4D) hledá identické body na různých snímcích a triangulací počítá jejich 3D pozici. Výstupem je hustý point cloud s plnou RGB barvou, mesh a ortofotomapa. Klíčem k přesnosti je překryv snímků (front 80 %, side 70 %), kvalitní senzor a RTK polohování dronu.

Jak LiDAR funguje

LiDAR (Light Detection and Ranging) vysílá laserové pulzy a měří čas, za který se odrazí od povrchu zpět. Z času pulzu odvodí přesnou vzdálenost. Profesionální dronové LiDARy (DJI Zenmuse L2, RIEGL VUX) zachytí 240 000 – 1 200 000 bodů za sekundu s přesností pod 2 cm. Vyžadují IMU (inerciální měřicí jednotku) a RTK pro přesnou pozici dronu.

Hlavní rozdíly v jedné tabulce

Kdy zvolit fotogrammetrii

• Mapování stavby, areálu nebo budovy s otevřeným povrchem
• Ortofotomapy a 2D mapy pro projektovou dokumentaci
• Výpočty objemů skládek, lomů, navážek
• 3D modely pro vizualizace, virtuální prohlídky
• BIM podklady pro projektanty
• Historické památky, sochy (vysoká kvalita textur)
• Marketing a real estate (potřeba RGB foto-realistického modelu)
• Rozpočet do 100 000 Kč pro projekt

Kdy zvolit LiDAR

• Lesní porosty — LiDAR vidí pod korunu, vidí terén pod stromy
• Mapování infrastruktury skryté vegetací (sloupy VVN, plynovody)
• Velmi husté point cloudy pro inženýrské analýzy
• Přesné mapování terénu (DMT, hydrologie, eroze)
• Měření v noci nebo za nepříznivých světelných podmínek
• Inženýrské sítě (drátů, izolátorů, elektrického vedení)
• Velké lineární projekty (silnice, železnice, koridory)

Hybridní přístup: kdy kombinovat obě

Pro vysoce náročné projekty se vyplatí kombinace. Příklady:

• Lesní mapování s vizuální dokumentací — LiDAR pro DTM, fotogrammetrie pro RGB barvu vegetace
• Stavby v hustě zalesněném terénu — LiDAR proniká vegetací, fotogrammetrie poskytne barevný kontext
• Historické komplexy — LiDAR pro geometrickou přesnost, fotogrammetrie pro fotorealistické textury
• Inženýrské stavby (mosty, viadukty) — LiDAR měří přesnou geometrii konstrukce, fotogrammetrie ji opatří texturou pro vizualizaci

Kdy NIKDY nezvolit dron (ani fotogrammetrii ani LiDAR)

• Vnitřní prostory budov — pozemní laserový skener (Leica, Faro)
• Detail jednotlivého strojního zařízení s tolerancí pod 1 mm — průmyslový skener
• Mapování pod vodou — sonar, případně bathymetrický LiDAR
• Zaměření jednotlivých polních bodů s vyšší přesností než 1 cm — GNSS RTK rover

Jak rozhodnout v praxi

1. Začněte otázkou: vidíme z výšky všechen povrch, který chceme zmapovat? Pokud ano, fotogrammetrie stačí.
2. Pokud je zájmový povrch skrytý vegetací nebo strukturami, potřebujete LiDAR.
3. Pokud potřebujete RGB textury (vizualizace, foto-realismus), fotogrammetrie je nutná.
4. Pokud máte rozpočet pod 30 000 Kč, fotogrammetrie je jediná smysluplná možnost.
5. Pokud vás zajímá vegetace samotná (les, sady), LiDAR je technicky lepší, ale nákladnější.

Závěr

Pro 90 % projektů je fotogrammetrie z dronu plně dostačující — má lepší cenu, plnou RGB barvu a centimetrovou přesnost. LiDAR má smysl tam, kde fotogrammetrie selhává: vegetace, špatné světlo, nutnost extrémně husté geometrie. Pro náročné projekty se vyplatí obě metody zkombinovat. V SkyData používáme fotogrammetrii s DJI Matrice 4T (RTK), pro LiDAR požadavky spolupracujeme s partnery — ozvěte se a doporučíme správnou kombinaci.